人型（ヒューマノイド）ロボットが工場で協調訓練

　中国のロボット産業が、いま驚異的なスピードで進化を続けています。これまでの「決められた仕事だけをする機械」から、「⾃分で考え、仲間と協⼒し、様々な場⾯で活躍する」ロボットへと変化し、中国国内では、2023年以降に登場したスタートアップ企業が次々と画期的な技術を生み出して世界を驚かせています。

■ロボットチームワークが製造業を変える——ユビテックの群知能技術

工場でロボットたちが連携する日
2025 年3月3日、深圳市ユビテック（優必選）科技有限公司（以下「ユビテック」）は、群知能技術を人型ロボットに初めて導⼊し、浙江吉利控股グループ傘下の極氪（Zeekr）5Gスマート工場において、世界初の複数台・複数シーン・複数タスクを同時に処理する人型ロボットの協調訓練を実施しました。

ロボットの「チームワーク」を実現する3つの秘密
ユビテックが開発した群知能技術は、まるで「工場内に交響楽団を創り出す」ような仕組みです。その核心となる技術は以下の通りです。

1.クロスフィールド純視覚感知技術（跨领域纯视觉感知技术）

ロボット同士がカメラ映像をリアルタイムで共有し、まるで「目を共有している」かのように周囲を認識します。例えば、Aロボットが部品の影に隠れたネジを発⾒すると、その情報が即座に他のロボットの「視界」に追加されます。GPSを使わず視覚のみで位置を把握するため、工場レイアウト変更にも柔軟に対応できます。

2.動的役割分担アルゴリズム（动态任务分配算法）
各ロボットが⾃分の「得意分野」を⾃⼰申告する仕組みです。例えば︓

・把持⼒が強いロボット → 重量物運搬を担当
・関節の可動域が広いロボット → 複雑な組⽴作業を担当
この特性をクラウド上の「スーパーブレイン」が瞬時に分析し、最適なチーム編成を作ります。作業中にロボットが故障しても、残りのメンバーが自動的に役割を再分配します。

3.触覚フィードバックシステム（触觉反馈系统）
　5 本指ハンドの内部には、人間の指紋に似た微細な凹凸が刻まれています。0.01mm単位の圧⼒変化を感知できるセンサーが、例えば「卵を持ち上げる時」と「⾦属部品を掴む時」で握⼒を自動調整。実際の実証実験では、厚さ0.3mmのガラス板を割らずに把持することに成功しています。

自動⾞業界以外での応⽤例
ユビテックの技術は、すでに様々な分野で実⽤化が進んでいます︓

• 物流倉庫︓深圳にある順豊（SFエクスプレス）の拠点では、50台のロボットが24時間荷物の仕分けを実施。人間の作業員と混在しながら、衝突事故ゼロを3ヶ月間維持
• 災害救助︓2024年の河南省洪⽔では、⽔中探査⽤ロボット群が被災建物内の生存者探索を実施。⾚外線カメラと音声検知を組み合わせ、93%の精度で要救助者を特定
• 医療現場︓広州の病院では、検査機器運搬ロボットがPCR検体をスタッフの代わりに配送。低温保管が必要な検体を、温度管理コンテナ内で常時4℃±0.5℃を維持しながら運搬

なぜ自動⾞工場から始めたのか︖
ユビテックが、極氪（Zeekr）工場を選んだ背景には、⾃動⾞製造の「3つの難しさ」を解決する目的があります︓
変化対応︓モデルチェンジ毎にライン配置を変更
従来はこれらの課題を熟練工の経験でカバーしていましたが、人材不⾜が深刻化。同工場では群知能ロボット導⼊後、
生産効率が37%向上し、不良品率は0.02%まで改善されました。

１．変化対応︓モデルチェンジ毎にライン配置を変更
２．従来はこれらの課題を熟練工の経験でカバーしていましたが、人材不⾜が深刻化。同工場では群知能ロボット導⼊後、
３．生産効率が37%向上し、不良品率は0.02%まで改善されました。

今後の展開——2026年までに目指す姿
优必选は「工場の天井に第2のデジタル工場を構築する」と表現します。具体的には︓

・デジタルツイン︓物理的な工場を仮想空間に完全再現
・予知保全︓部品の摩耗をAIが検知し、交換時期を1ヶ月前から予測
・グローバル連携︓深圳の本部から海外工場のロボット群を遠隔管理

　　
以上