BYD「天神之眼」と自動運転をめぐる米中の戦略⽐較

　中国のEV大手であるBYD（比亜迪）が開発した⾼度運転⽀援システム「天神之眼（God’s Eye）」は、⾃動運転分野で大きな注目を集めています。本レポートでは、その技術的な特徴や導⼊戦略をわかりやすく整理し、中国国内の他メーカー（Huawei・Xpeng）との違い、そしてアメリカの代表的企業との思想や制度の違いを含め、⾃動運転技術の最新動向を解説します。

1. 天神之眼とは何か
　天神之眼は、BYDが独自に開発したADAS（先進運転支援システム）です。完全な⾃動運転（レベル4以上）ではありませんが、現時点ではレベル2から2+の⽀援機能を備えています。⾞両の価格帯に応じて、次の3種類が用意されています。

　A/Bタイプ︓LiDAR（レーザーによる距離測定センサー）と複数のカメラ・レーダーを組み合わせ、360度の⾼精度な検知を実現しています。主に中・⾼級モデルに搭載されています。
　Cタイプ︓LiDARは搭載せず、広角カメラ2台と望遠カメラ1台に加え、ミリ波レーダーを使用することで、LiDARに近いレベルの認識性能を実現しています。価格帯が7万〜20万元（約146万〜418万円）の普及モデルに標準装備されています。
　特にCタイプは、LiDARを使わずに⾼精度な検知を⾏う設計で、アメリカのTeslaが採用しているカメラ主導型の手法に近い思想です。一方でBYDは、LiDAR搭載モデルも併用することで、安全性と普及性のバランスをうまく取っています。

2.カメラ型とLiDAR型ADASの違い
　ADASには「カメラ主体型」と「LiDAR主体型」の2つの方式があり、それぞれにメリットとデメリットがあります。
　カメラ型はコストが低く、⾞両への搭載がしやすいという利点がありますが、夜間や悪天候では性能が落ちる傾向があります。対してLiDAR型は、⽴体的な認識精度が⾼く、信頼性も優れていますが、コストが⾼く、⾞両設計に制約が出る場合があります。
　BYDは、普及⾞にはカメラ型（Cタイプ）を、⾼価格帯の⾞両にはLiDAR型（A/Bタイプ）を導⼊することで、それぞれの特性を活かした実用的なシステムを構築しています。

3.中国メーカーとの⽐較︓Huawei・XpengとBYD
中国の他の主要メーカーと比較することで、BYDのポジションがより明確になります。

• Huawei（ADS 2.0）︓⾃動⾞そのものは製造せず、AVATRなどの提携メーカーに⾃社開発の運転⽀援技術を提供しています。LiDARを重視し、都市部での⾼精度な運転⽀援に⼒を⼊れています。
• Xpeng（⼩鵬）︓City NGPという都市別の学習型システムを導⼊し、Teslaのエンドツーエンド学習モデルをベースに、カメラとLiDARを組み合わせた独⾃技術を進化させています。
• BYD︓販売台数の多さと、⾃社プラットフォーム（XuanJi OSとDeepSeek AI）によって、幅広い価格帯で柔軟なセンサー構成を実現。⾃社製EVすべてに対応した運転⽀援の標準化を目指しています。

　Huawei が「技術提供型」、Xpengが「先端都市型」であるのに対し、BYDは「量産・普及型」のポジションを確⽴しています。

4.アメリカとの⽐較︓思想と制度の違い
　アメリカの代表的な⾃動運転企業（Tesla、Waymo、Cruise）と中国勢の違いは、技術思想と制度の両⾯において明確です。
　Tesla は LiDAR を完全に否定し、AIによるカメラ映像の解析だけで運転を⾏う「Vision Only」戦略を採っています。一方、WaymoやCruiseはLiDARや⾼精度マップを活用して、より安全重視の運転制御を目指しています。
　中国ではBYDやXpengがカメラ型にシフトしつつも、LiDAR搭載⾞を併存させる柔軟な構成を取っています。また、百度やWeRideなどは、複数都市ですでにロボタクシーの商用運⾏を開始しており、海外展開も始まっています。
　制度⾯では、中国が中央政府主導でレベル3や4の運用基準、安全規制、広告表現のルールを整備しているのに対し、アメリカは州ごとにルールが異なり、制度が統一されていません。ただし、AI研究やソフトウェア開発における⾃由度は、アメリカのほうが⾼い傾向があります。

　BYDの「天神之眼」は、普及型ADASの標準モデルとして中国市場で急速に存在感を⾼めています。カメラ型システムの大量導⼊という点ではTeslaに近いですが、LiDAR搭載モデルも併用することで、安全性とのバランスを重視した現実的なアプローチを取っています。中国は「政府主導・全国普及・段階的進化」という戦略を取り、アメリカは「AI主導・技術革新・⾃由市場」というスタンスです。BYDは、その中でセンサー技術、AI、製造、データ収集を統合した“国⺠的ADAS”を実現しようとしています。

　　
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